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 機器人FD-B4L
 
設備名稱機器人FD-B4L
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 桁架機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述機器人FD-B4L特點如下:P點動作范圍達到2008mm。能夠適用于范圍比較大的作業。長臂結構,作業效率更高。同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾,更容易取得合適的焊槍姿態。
生產企業歐地希機電(上海)有限公司
 詳細介紹
 

P點動作范圍達到2008mm。
能夠適用于范圍比較大的作業。
長臂結構,作業效率更高。
同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾,更容易取得合適的焊槍姿態。
 

機器人參數

型號 FD-B4L
軸數 6軸
負載 4kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 4650w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量weight 277kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式Mounting method 地面/側掛/吊裝
主要應用 application 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。

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