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 機器人FD-V166
 
設備名稱機器人FD-V166
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述機器人FD-V166操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高。保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。
生產企業歐地希機電(上海)有限公司
 詳細介紹
 

操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高。
保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。
 

機器人參數

型號 FD-V166
軸數 6軸
負載 166kg
重復定位精度 ±0.01mm
驅動容量 18000w
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣80°~﹢60°
基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ±135°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 2.18rad/s{125°/s}
基本軸J2 2.01rad/s{115°/s}
基本軸J3 2.11rad/s{121°/s}
基本軸J4 3.14rad/s{180°/s}
基本軸J5 3.02rad/s{173°/s}
基本軸J6 4.54rad/s{260°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 951N·m
允許扭矩J5 951N·m
允許扭矩J6 490N·m
允許慣性矩J4 88.9kg·m²
允許慣性矩J5 88.9kg·m²
允許慣性矩J6 45kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.58m²x360°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量weight 1010kg
第3軸可載能力 45kg
安裝方式Mounting method 地面
主要應用 application 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。

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