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 CRP-S40工業機器人控制系統
 
設備名稱CRP-S40工業機器人控制系統
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述CRP-S40工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術;
生產企業成都卡諾普自動化控制技術有限公司
 詳細介紹
 
CRP-S40工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制;該系統可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
 
主要功能包特點:
▲ 碼垛:軌跡平滑快速對機械沖擊小;圖形化設置,可快速生成垛位
▲ 噴涂:快速面域設定噴涂功能;噴涂示教模擬臂示教(原理圖)
▲ 焊接:手動、自動、全數字焊接控制;擺動焊接;外部軸協同及雙機協同焊接
▲ 視覺:以太網通信;內部視覺標定、視覺補償;聯機共用視覺數據;重照判斷
▲ 跟蹤:高速(1000mm/s傳輸帶),重復定位精度3mm;同時6條線路;可和視覺聯用
 
技術特點:
  ★ “0成本”標定解決方案。
  ★ 新增手輪、手柄操作方式
  ★ 優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。
  ★ 模塊化功能設置,適應多種應用場合。
  ★ 適配多種增量、絕對式伺服。
  ★ 開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。
  ★ 軟件PLC功能,方便邏輯控制。
  ★ 工藝功能,簡化編程操作簡便。
  ★ 改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性。
  ★ 安全模塊,確保機器人安全生產。
適配機型:

   說明:本公司目前結構算法共有30多種,全部對外開放,且可根據客戶的結構設計對應的算法,不收取任何費用。 

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